摘要
多输入多输出(MIMO)雷达作为一种新兴的雷达体制，与传统相控阵雷达相比，在目标探测、参数估计、杂波抑制和抗干扰等方面具有显著优势。
波束形成技术作为MIMO雷达的核心技术之一，近年来受到广泛关注。
传统的波束形成方法通常采用非凸优化方法，存在计算复杂度高、易陷入局部最优解等问题。
而凸优化方法能够将非凸问题转化为凸问题，从而利用高效的求解算法获得全局最优解。
因此，基于凸优化方法的MIMO雷达波束形成技术成为当前研究的热点。
本文首先介绍了MIMO雷达和凸优化理论的基本概念；然后，重点概述了基于凸优化方法的MIMO雷达波束形成技术的研究现状，详细介绍了梯度下降法、内点法、半正定规划(SDP)以及交替方向乘子法(ADMM)等常用算法，并对各类算法的优缺点和适用场景进行了分析比较；最后，对未来MIMO雷达波束形成技术的发展趋势进行了展望。
关键词：MIMO雷达；波束形成；凸优化；梯度下降法；半正定规划；交替方向乘子法
#1.1MIMO雷达MIMO雷达利用多天线发射相互正交或接近正交的波形，并在接收端利用多天线接收目标回波信号，通过对接收信号进行联合处理，可以获得比传统相控阵雷达更高的空间分辨率、更强的目标检测能力以及更好的参数估计性能。
#1.2波束形成波束形成是指通过调整天线阵列中各个天线单元的发射或接收信号的幅度和相位，将天线阵列的辐射能量集中到desired方向，并在undesired方向形成零陷，从而实现对信号的空域滤波。
#1.3凸优化凸优化问题是指目标函数和约束函数都是凸函数的优化问题。
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